我国首台类人型机器人亮相

本报长沙11月29日电我国第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，今天在国防科技大学首次亮相。有关专家称，类人型机器人的问世，标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。

这台类人型机器人高1．4米，重20公斤，具有与人一样的身躯、脖子、头部、眼睛、双臂与两足，并具备了一定的语言功能。与该校1990年研制成功的两足步行机器人相比，其行走频率从过去的每6秒1步，到每秒2步，从只能平地静态步行，到能快速自如的动态步行；从只能在已知环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，实现了多项关键技术突破。

有关专家介绍，由于类人型机器人集机、电、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界各发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。国防科技大学科研人员在国家863计划和自然科学基金的支持下，经过近10年的刻苦攻关，终于在机械结构、控制系统结构、协调运动规划和控制方法等关键技术方面取得一系列突破，实现了类人型机器人前进，后退，左、右侧行，左、右转弯和手臂前后摆动等各种基本稳定动态步行，并取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项研究成果。